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SLAM与BIM技术深度融合在施工管理过程中的创新应用

发布人:lovebet爱博平台 来源:爱博手机官网下载   时间:2022-08-16 05:37:49


  近年来,我国建筑工程中BIM(建筑信息模型: Building Information Modeling)技术飞速发展,BIM技术已经成为建筑企业项目精细化、集约化和信息化管理不可或缺的数据和技术支持。

  在传统施工管理的应用中,受施工环境、作业人员、施工设备等因素影响,在施工的过程中会产生一定的偏差和偏移,对后续的施工会造成一定影响。而施工本身存在的误差,难以被表达到BIM设计中,也同样难以通过BIM软件下进行还原和矫正,累计的偏差会导致实际施工产生误差越来越大,所以急需要通过一种新型的技术来衔接虚拟施工和现实的施工环境,从而进行精确化施工管理。

  SLAM扫描技术与BIM技术的融合很好地解决了这一问题,也转变了传统施工管理模式,搭建起了虚拟与真实场景之间的信息桥梁。实际上这是一种根据现状施工场景的逆向建模方式。我们通过对现场施工环境的全息视觉点云采集,通过建立设计BIM模型,最终形成两者的对比和施工矫正,将虚拟的设计优化成果真实还原到现实施工过程中。

  在SLAM和BIM融合技术路线中,点云数据的转换导入与算法拟合是数据转换和处理的关键。BIM软件中不仅可以显示三维扫描点,还可以显示截面图像。点云数据定义的裁剪区域,会被转换为具有阈值的密集点栅格化png图像;而这个转换后的图像可以被自动插入到平面视图中,为后续具体构件绘制生成工作提供重要参考。

  根据点云生成的栅格化图像,可以手动绘制参考路径行形成构件,当周边存在影响构件拟合的干扰物体时,同样可以通过软件校正点来协助算法运算,定义校正点,可以计算出最佳宽度(直径),并匹配最佳拟合的墙体或管线-点云正视图

  随着施工进行,建筑物负荷不断增加,加上各种外部因素,过程中会发生沉降、位移、局部形变的情况。通过测量技术和BIM技术的融合,只需要在每隔一定时间内对现场数据进行SLAM点云数据采集,同时和BIM模型进行坐标匹配和对比,就可以轻松找到差异值,实现沉降、位移、形变的位置和变化量的监测。

  在虚拟的BIM模型中,通过放样机器人,可以对房间方正线、支吊架锚栓点、墙面锚栓点等进行精确定位,再将BIM模型中的点位投射定位在施工现场的墙面或者楼板上,来辅助指导现场工人进行管线的精准施工。

  SLAM技术和BIM技术的深度融合,不仅在施工管理过程中可以得到应用,同时结合GIS、物联网、云计算等其它技术,在很多其它场景中也得到了广泛应用,例如城市地下空间普查和数字化管理、古建测绘建档、历史街区设计改造和优化等等。

  SLAM技术具有采集速度快、获取数据精度高、扫描内容完整等可视化优势;BIM具有可虚拟化,可动态调整等全过程项目管控能力;GIS技术具有海量存储管理与分析能力,具有强大的图形操作能力,可以对空间信息进行集成化管理,相信在不久的将来,SALM、BIM和GIS等多源技术的深度融合将会成为我们最为先进的生产力。

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